http://drone-apps.com/support/ar-drone-firmware/
Básicamente los pasos son:
- Descargar la versión que queramos meter (disponible en la misma web)
- Encender el AR Drone
- Conectar el ordenador a la red del AR Drone
- Abrir una sesión de telnet con 192.168.1.1
- escribir lo siguiente: echo “1.1.1″ > /firmware/version.txt
- pulsar intro
- escribir ahora: echo “1.1.1″ > /update/version.txt
- Conectar un cliente FTP a 192.168.1.1 Puerto: 5551
- Subir el fichero plf descargado al servidor FTP (AR Drone)
- Desconectar el ordenador del AR Drone
- Desconectar la batería del AR Drone
- Volver a conectar la batería
- Esperar a que acabe de realizarse la actualización
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